九天娘娘洞位于襄阳隆中西10公里的泥咀镇青山村，距市区20公里。
该洞具有“洞幽”、“景奇”、“水圣”、“气灵”的特点。此洞有东西南北四个洞口，四通八达，空气清新、冬暖夏凉，恒温20℃左右，溶洞总长3188米，分主洞、主支洞、支洞三部分。各洞交汇处地面平坦宽敞，空间高达数丈，可容纳万人聚会，气势恢宏。
洞内有38个景点，千姿百态：九天娘娘、尉迟公、薜仁贵等，雍容自若，形态逼真；白虎鞭，穿云箭等兵器锋芒毕露。雄狮、神龟、金蛙等各类动物栩栩如生；楼上楼（洞上洞）、层层叠，洞中洞、洞连洞、洞串洞、形成洞林。洞外新建九天玄女庙、牌坊、情侣湖，与洞内景点相呼应。
据传说，此洞是九天娘娘修炼过的地方，九天娘娘是王母娘娘手下掌管兵法大权的仙女，是一位惩恶扬善传授兵法的女神，曾在此洞传兵器、兵书于薜仁贵大元帅，使大元帅薜仁贵在以后的作战中百战不殆。
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